Point Cloud #자율주행 #3D1 PointNet 요즈음 핫한 자율주행에는 어떤 딥러닝 기술들을 사용하고 있을까요? 최근 테슬라에서 오직 카메라를 이용해서 완전 자율주행이 가능하다라는 뉴스도 본 적이 있습니다. 하지만, 카메라의 성능(이미지센서의 성능)에 의존하고 있어, 정말로 안전성이 보장되는지 의구심이 들 수 밖에 없습니다. 그래서 최근 다른 연구들에서는 카메라가 아닌 라이다를 자동차에 탑재하여 사용하려는 움직임이 있습니다. 라이다란 카메라와 달리 주변환경이나 장애물을 정확하게 측정하기로 유명합니다. 라이다가 측정한 데이터는 일반적으로 Point Clouds형태로 저장됩니다. Point Clounds은 (x,y,z)의 위치좌표로 표현되어집니다 이 데이터를 이용한 Deep learning 연구들도 그만큼 활발히 연구되어 지고 있습니다. 이번에는 그 중.. 2022. 9. 14. 이전 1 다음
